| 1939年 1月 | 根本杏林堂を創立 |
| 1972年 3月 | 世界初、脳血管専用圧縮ボンベ方式注入器J-100を発売 |
| 1972年 10月 | 日本初、脳・腹部血管用直流モーター式注入器M-200発売 |
| 1976年 10月 | 資本金300万円を以て、株式会社根本杏林堂改組 |
| 1981年 10月 | 世界初、CT用造影剤注入器オートエンハンスA-20発売 |
| 1982年 3月 | 埼玉県川口市領家に川口工場開設 |
| 1984年 4月 | 本社を東京都文京区本郷ササキビルに移転 |
| 1986年 10月 | 資本金900万円に増資 |
| 1987年 3月 | 川口工場を埼玉県川口市朝日に移転開設 |
| 1990年 5月 | 大阪市西区に大阪営業所開設 |
| 1994年 11月 | 資本金1,000万円に増資 |
| 1995年 3月 | 世界初、MRI用造影剤注入器MRS発売 |
| 1996年 6月 | 埼玉県川口市青木に青木工場開設 |
| 1998年 7月 | 埼玉県川口市青木に技術センター開設 |
| 1999年 7月 | 福岡市博多区に福岡営業所開設 |
| 1999年 11月 | 札幌市東区に札幌営業所開設 |
| 1999年 12月 | 本社 を東京都文京区本郷センタービルに移転 |
| 2001年 1月 | 世界初、CT用DUAL造影剤注入器デュアルショット完成 |
| 2001年 6月 | 埼玉県川口市青木に川口工場第二工場開設 |
| 2001年 12月 | 「ISO9001」取得 |
| 2002年 4月 | 名古屋市中区に名古屋営業所開設 |
| 2003年 10月 | 仙台市宮城野区に仙台営業所開設 |
| 2003年 10月 | 「ISO13485」取得 |
| 2004年 3月 | 世界初、体重入力、プロトコル搭載型CT用DUAL 造影剤注入器デュアルショットＧＸ発売 |
| 2009年 3月 | 血管造影用DUAL注入器PressDUO完成 |
